Programme

Programme préliminaire

Le programme peut être téléchargé ici.

Lundi 8 juin 

• 8:30-9:00 Introduction
• 9:00-10:30  Modélisation I : Sébastien Briot
  
• 11:00-12:30 Modélisation II : Sébastien Briot
  
• 14:00-15:30 Outils de programmation/simulation I :  Olivier Stasse
• 16:00-17:30 Outils de programmation/simulation II :  Olivier Stasse
• 18:00-19:00  Présentation travaux doctorants 

Mardi 9 juin

• 9:00-10:30 Outils Mathématique I : Jon Selig
  
• 11:00-12:30 Planification de mouvement I : Florent Lamiraux
  
• 14:00-15:30 Outils Mathématique II : Jon Selig
• 16:00-19h Robotic Hackathon  : Nicolas Blanchard

Mercredi 10 juin

• 9:00-10:30 Perception I: Roland Chapuis
  
• 11:00-12:30 Perception II: Cédric Demonceaux 
  
• 14:00-15:30 Planification de mouvement II : Maximo Roa 
• 16:00-19h Robotic Hackathon : Nicolas Blanchard

Jeudi 11 juin

• 9:00-10:30 Commande : Isabelle Fantoni
  
• 11:00-12:30 Apprentissage pour la robotique I : David Filliat
• 14:00-15:30  Apprentissage pour la robotique II : David Filliat
• 16:00-19h Robotic Hackathon : Nicolas Blanchard

Vendredi 12 juin

• 9:00-10:30 Commande référencée capteur: François Chaumette
• 11:00-12:30 Commande en effort : Véronique Perdereau
  
• 14:00-15:30 Restitution Robotic Hackathon
• 16:00 Fermeture de l’école