Program

Preliminary program

The preliminary program can be downloaded here.

Monday june 8th 

  • 8:30-9:00 Introduction
  • 9:00-10:30  Modelling I Sébastien Briot
  • 11:00-12:30 Modelling II : Sébastien Briot
  • 14:00-15:30 Programming/simulation tools I :  Olivier Stasse
  • 16:00-17:30 Programming/simulation tools II :  Olivier Stasse
  • 18:00-19:00  Présentation travaux doctorants 

Tuesday une 9th 

  • 9:00-10:30 Mathematical tools I : Jon Selig
  • 11:00-12:30 Motion Planning I : Florent Lamiraux
  • 14:00-15:30 Mathematical tools II : Jon Selig
  • 16:00-19h Robotic Hackathon  : Nicolas Blanchard

Wednesday June 10th 

  • 9:00-10:30 Perception I: Roland Chapuis
  • 11:00-12:30 Perception II: Cédric Demonceaux 
  • 14:00-15:30 Motion Planning II : Maximo Roa 
  • 16:00-19h Robotic Hackathon : Nicolas Blanchard

Thursday June 11th 

  • 9:00-10:30 Control : Isabelle Fantoni
  • 11:00-12:30 Learning I : David Filliat
  • 14:00-15:30  Learning II : David Filliat
  • 16:00-19h Robotic Hackathon : Nicolas Blanchard

Friday June 12th 

  • 9:00-10:30 Sensor Based Control François Chaumette
  • 11:00-12:30 Force control : Véronique Perdereau
  • 14:00-15:30 Robotic Hackathon
  • 16:00 Closing
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